Lucas speelde in de jeugd van ABC en kwam in 2014 in de opleiding van Fluminense terecht. Hier maakte hij op 18 oktober 2015 zijn debuut, toen met 2–0 van Cruzeiro werd verloren. Hij mocht van coach Eduardo Baptista in de basis beginnen en hij speelde de volledige negentig minuten mee.[1] Na verhuurperiodes bij Madureira en Londrina veroverde de linksback in 2018 een vaste rol in het eerste elftal. In januari 2019 verkaste Lucas naar Spartak Moskou. De Russische club betaalde circa zeven miljoen euro voor de Braziliaanse vleugelverdediger.[2] Zijn verbintenis werd in januari 2022 opengebroken en met twee seizoenen verlengd tot medio 2026.[3] Twee maanden later nam Flamengo de verdediger op huurbasis over voor de rest van het kalenderjaar. Aan het einde van het jaar kwamen de clubs een definitieve overstap overeen, voor een bedrag van circa zeven miljoen euro. Lucas tekende voor vijf jaar bij Flamengo.[4]